QNX：商用的类Unix嵌入式系统，轻巧且高效，以用户进程提供服务，适用于多用户环境。 NuttX：实时、模块化和可扩展的RTOS，支持多种处理器和组件配置。 都江堰操作系统：以事件为核心，简化编程，适合对编程习惯有特殊要求的开发者。
现在目前主流常见的四种嵌入式操作系统分别是VxWorks、Windows CE、μC/OS-Ⅱ、嵌入式Linux，它们各自拥有各自的优缺点。（1）VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。
常见的嵌入式系统有：Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX、Rtems、QNX、INTEGRITY、OSE、CExecutive.主流的嵌入式操作系统就是palmOS以及windowsCE。
在硬件上，嵌入式系统至少拥有一个高性能处理器作为硬件平台（目前以32位处理器为主流），如ARM、MIPS等处理器。在软件上，嵌入式系统拥有一个多人物操作系统为软件系统平台，如Linux、WindowsCE、Symbian、uc/osII、VxWorks等。简述对ARM的两种工作状态和7种处理器工作模式的理解。
对于这类系统，计算机与仪器、机械及设备相连来控制这些装置的工作。这类系统包括自动仓储系统和自动发货系统。在这些系统中，计算机用于总体控制和监视，而不是对单个设备直接控制。过程控制系统可与业务系统连接（如根据销售额和库存量来决定定单或产品量）。
1、实时操作系统（RTOS）：实时操作系统是嵌入式系统中最常用的操作系统之一。它专注于处理实时数据流和任务，确保系统在特定时间内完成任务。一些常见的实时操作系统包括FreeRTOS、VxWorks、RTOS-32等。嵌入式Linux：Linux内核经过裁剪和优化，被用于嵌入式系统，形成嵌入式Linux。
2、从应用角度可分为通用型嵌入式操作系统和专用型嵌入式操作系统。常见的通用型嵌入式操作系统有Linux、VxWorks、Windows CE.net等。常用的专用型嵌入式操作系统有Smart Phone、Pocket PC、Symbian等。按实时性可分为两类：实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。
3、FreeRTOS：FreeRTOS是一个小型的实时操作系统，专为嵌入式系统设计。它轻量、可裁剪，适用于资源受限的嵌入式系统，是一种常见的选择。MicriumOS：MicriumOS是一个实时操作系统，提供了多种组件，如文件系统、通信协议栈等。它适用于多种硬件平台，包括微处理器和微控制器。
4、常见的嵌入式操作系统有WINDOWS CE、iOS、Linux、Android、FreeRTOS。WINDOWS CE，WINDOWS CE是微软开发的一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统，是基于掌上型电脑类的电子设备操作系统。Windows CE具有模块化、结构化和基干Win32应用程序接日以及与处理器无关等特点。
分时系统：它支持位于不同终端的用户同时使用一台计算机，用户可以独立操作，互不干扰，仿佛一台计算机完全为他们所用。 实时操作系统：它是为实时计算机系统配置的操作系统。其主要特点是资源分配和调度首先考虑实时性，然后才是效率。
目前微机上常见的操作系统有DOS、OS/UNIX、XENIX、LINUX、Windows、Netware等。但所有的操作系统具有并发性、共享性、虚拟性和不确定性四个基本特征。在计算机系统上配置操作系统的主要目标，首先与计算机系统的规模有关。
Xenix系统的特点是短小精干，系统开销小，运行速度快。UNIX为用户提供了一个分时的系统以控制计算机的活动和资源，并且提供一个交互，灵活的操作界。UNIX被设计成为能够同时运行多进程，支持用户之间共享数据。
Unix系统 Unix系统于1969年在贝尔实验室诞生，最初是为小型和中型计算机设计的。Unix的特点是高效、稳定，并且能够同时运行多个进程。它支持多用户之间的数据共享，并提供了一个交互式的操作环境。Unix系统具有模块化的结构，用户可以根据需要安装特定的组件。
嵌入式专业最好的学校之一是清华大学。清华大学作为国内顶尖学府，其在嵌入式系统开发方面的教学水平和研究成果都是一流的。
西安电子科技大学、杭州电子科技大学。西安电子科技大学在电子电路和嵌入式系统方向有较深的学术背景，其FPGA专业在国内享有较高的声誉。杭州电子科技大学在嵌入式系统和信号处理方向有一定的优势，其FPGA专业也备受认可。
这块有很多呀，在上海像上海交大，上海理工都还可以。北京有清华大学，湖南有国防科技大学。希望对您能够有用。