1、智能小车可以分为三部分——传感器部分、控制器部分、执行器部分。控制器部分：接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入的决策系统（软件程序），来决定机器人对外部信号的反应，将控制信号发给执行器部分。好比人的大脑。
2、智能小车设计模块：避障模块、黑线检测模块、msp430控制模块、显示模块、电机驱动模块、测速模块。避障模块：采用红外避障。利用一对反射式红外发射接收管，运用障碍物反射光线原理，检测是否有障碍物。黑线检测模块：主要功能为检测路面黑线，并给出路面反馈信息，使小车沿着黑线行驶。
3、智能小车需要6个驱动模块。分别是：避障模块、黑线检测模块、msp430控制模块、显示模块、电机驱动模块、测速模块。
4、L298N电机驱动模块是小车动力的核心，它需要12V电源。连接方式如下：电源部分：12V power接电源，Power GND接地，5V power接GPIO 5V口。输入输出部分：A Enable、Logic Input控制电机A，B Enable、InputInput4控制电机B，根据真值表操作电机A和B。
5、WIFI智能小车由电机、小车车体、89C52控制芯片、WIFI收发模块、电机驱动、舵机、电源、摄像头等主要部件以及灯光、蜂鸣器、电平转换等辅助模块构成。
根据所使用的动力源不同，电动汽车大致可分为三类：蓄电波电动汽车或纯电动汽车（Battery Electric Vehicle）、以氢气为能源的燃料电池电动汽车（Fuel Cell Electric Vehicle）和混合动力电动汽车（Hybrid Electric Vehicle）。
大众轿车局部电路图部件J18代表的是继电器18短路线。‘J’在电路图中是继电器的旧电气图形文字符号，新电气图形文字符号为‘K’（单字母表示）或‘KC’（双字母表示）。“j”在复数中表示虚部。在这里表示无功分量，即与有功分量相位相差90度。
继电器在汽车的应用主要起如下作用：用弱电流控制强电流，从而保护开关触点不被强电烧蚀。比如车灯、喇叭和启动马达之类的用电负载功率比较大，电流直接从开关经过的话开关的触点很容易就坏了，所以加了继电器以后开关实际控制的是继电器的线圈，然后线圈产生磁力；磁力引合里面的两个触点，形成开关作用。
电路一般指的是汽车的电路控制系统，不包括起动机与发电机这样的电器设备，偏向信号控制方面，主要指的是系统 汽车电气主要指的是涉及到电的零部件。
作者：吴基安主编 页数：204页 出版社：电子工业出版社 出版日期：2003 简介：附光盘 ISRC CN-M11-03-0013-0，ISBN7-88710-068-2：本书主要内容包括汽车电路基本知识，汽车电路图的图形符号，汽车电路图的识读要领，汽车电路常用的诊断与检修方法等几部分。
ECU在汽车中是指车载电脑。ECU（Electronic Control Unit）电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器。它和普通的电脑一样，由微处理器（MCU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。
学校代码10126学号0145124334电工电子综合课程设计论文题目D2-1型巡线小车的设计院系内蒙古大学鄂尔多斯学院专业名称电子信息科学与技术年级2014级学生姓名王馨毓指导教师白晓磊2016年07月10日D2-1型巡线小车的设计摘要寻迹智能小车生动有趣具有结构简单、原理清晰、趣味性强等特点。
本设计以凌阳公司生产的61单片机为主控芯片制作了语音控制小车，实现了语音采集，语音播放以及特定人的语音识别功能。在此基础上实现了声音对小车的前进、倒车、左转、右转以及停车等状态的控制。大体上实现了语音控制小车的基本功能。红外遥控及循迹小车是以51单片机为控制芯片实现的。
我以前大二的课程设计就是用手机遥控的小车 就是有黑线时循迹。没有黑线时停止，等待手机遥控 不是用的蓝牙。
交叉学科知识：融合控制、机械、信息、计算机、工业设计等学科知识，并通过工业0产线，融合大数据、云计算、网络化等新技术。实践教学：通过系列机器人项目课程强调“以用带学”的实践教学理念，如机器人入门项目设计I，通过循迹小车作为项目驱动，引导学生的工科兴趣和培养动手能力。
装上电池调试。电马达的2根线可能会装反，光敏电阻和发光二极管的相对位置可能需要调整，可调电阻（电位器）的电阻值可能不合适需要调整。调试后，小车可以再黑色的轨道上自动循迹，制作成功。黑色轨迹可以自己做，用黑色胶布再地板上自定义轨道，小车慢悠悠的在轨道上行走。
把2号拨码开关拨上去为循迹模式。智能小车的循迹传感器是一对红外发射接收一体管，黑色吸光，这样发射的红外光就反射不到接收管上，白色反光，会把红外光反射到接收管上。由于跑道线是黑色的能够吸收红外光，这样探头接收端没有接收到红外发射管发射的红外线，此时小车判断为检测到黑线跑道。
另外，循迹传感器的安放也算是比较有讲究的，有两种方法，一种是两个都是放置在白线内侧但紧贴白线边缘，第二种是都放置在白线的外侧，同样紧贴白线边缘。我们通常采用第二种方法。编写程序使小车遇白线时，小车跟着白线走。当小车先前前进时，如果向左偏离了白线。
1、智能循迹避障小车原理介绍如下：循迹避障小车原理 一）小车功能实现 利用光电传感（红外对射管，红外发射与接收二极管组成）检测黑白线，实现小车能跟着白线（或黑线）行走，同时也可避开障碍物，即小车寻迹过程中，若遇障碍物可自行绕开，绕开后继续寻迹。
2、智能小车CAR的循迹功能的原理是：把2号拨码开关拨上去为循迹模式。智能小车的循迹传感器是一对红外发射接收一体管，黑色吸光，这样发射的红外光就反射不到接收管上，白色反光，会把红外光反射到接收管上。
3、激光导航：AGV小车在行驶路径上安装精确反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，从而确定其当前的位置以及方向。
4、该电路用于避障时，发射管发射红外光，光信号随距离减弱。遇到障碍物时，红外光会被反射回来。如果反射信号弱，光敏二极管L2接收到的红外光也弱，比较器输出高电平，表示障碍物较远。如果反射信号强，比较器输出低电平，表示障碍物较近。在循迹模式下，小车需要能够识别黑色和白色的轨道。
5、超声波避障。在遇到障碍物时通过舵机带动超声波模块旋转探测下一步的行动方向。红外循迹。切换为循迹功能后小车会沿着既定的黑线行动。蓝牙连接。可以通过手机软件蓝牙连接小车，控制小车的移动。
6、循迹来说。一般在小车下面有红外线传感器，用来识别颜色，。不同的颜色会有不同的高地电平信号。这样的话小车可以根据导轨颜色走。如果下面放上五个传感器，根据导轨在哪个传感器上就可以知道该往哪里走了。如果说避障。那么你要在汽车前面放红外线，左右也要放红外线传感器。