1、现在目前主流常见的四种嵌入式操作系统分别是VxWorks、Windows CE、μC/OS-Ⅱ、嵌入式Linux，它们各自拥有各自的优缺点。（1）VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。
2、RTOS（实时操作系统）RTOS是一种专门用于嵌入式系统的实时操作系统。它具有高可靠性和实时性，能够满足对时间敏感的应用需求。常见的RTOS包括VxWorks、RTLinux、Xenomai等。这些RTOS能够在资源有限的嵌入式设备上运行，并高效地管理系统的硬件和软件资源。
3、从应用角度可分为通用型嵌入式操作系统和专用型嵌入式操作系统。常见的通用型嵌入式操作系统有Linux、VxWorks、Windows CE.net等。常用的专用型嵌入式操作系统有Smart Phone、Pocket PC、Symbian等。按实时性可分为两类：实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。
4、QNX：商用的类Unix嵌入式系统，轻巧且高效，以用户进程提供服务，适用于多用户环境。 NuttX：实时、模块化和可扩展的RTOS，支持多种处理器和组件配置。 都江堰操作系统：以事件为核心，简化编程，适合对编程习惯有特殊要求的开发者。
1、优点 多路性。实时信息处理系统与分时系统一样具有多路性。系统按分时原则为多个终端用户服务；而对实时控制系统，其多路性则主要表现在经常对多路的现场信息进行采集以及对多个对象或多个执行机构进行控制。独立性。实时信息处理系统与分时系统一样具有独立性。
2、优点：硬实时响应 基于优先级抢占的RTOS，根据任务的实时需求，执行优先调度。有严格时序限制的任务可以优先执行，提高应用程序对时间关键事件的响应。
3、源代码可以获得，实时性比较好，应用广泛，许可相比较还是比较便宜的。和风河的比实时性要差一点吧，开发的话可能有一定难度 其他没有什么。
4、可预测性是指在系统运行的任何时刻，在任何情况下，实时操作系统的资源调配策略都能为争夺资源（包括CPU、内存、网络带宽等）的多个实时任务合理地分配资源，使每个实时任务的实时性要求都能得到满足。
5、大大缩短软件开发周期，应用于多种平台；FreeRTOS是不多的同时具有实行性，开源性，可靠性，易用性，多平台支持等特点的嵌入式操作系统。目前，FreeRTOS已经发展到支持包含X86，Xilinx，Altera等多达30种的硬件平台。
6、比如说从低电平到高电平，建立时间 就是低到变到高所用的时间，保持时间就是高电平的时间。。
嵌入式实时操作系统C/OS-II、嵌入式Linux、Windows Embedded、VxWorks等。嵌入式操作系统是指用于嵌入式系统的操作系统。嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。
实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。如WindRiver公司的VxWorks、ISI的pSOS、QNX系统软件公司的QNX、ATI的Nucleus等。非实时嵌入式操作系统主要面向消费类电子产品。这类产品包括PDA、移动电话、机顶盒、电子书、WebPhone等。如微软面向手机应用的Smart Phone操作系统。
实时嵌入式系统有：（1） DeltaOS DeltaOS是电子科技大学嵌入式实时教研室和科银公司 （专门从事嵌入式开发） 联合研制开发的全中文的嵌入式操作系统，提供强实时和嵌入式多任务的内核，任务响应时间快速、确定，不随任务负载大小改变，绝大部分的代码由C语言编写，具有很好的移植性。
RTOS（实时操作系统）RTOS是一种专门用于嵌入式系统的实时操作系统。它具有高可靠性和实时性，能够满足对时间敏感的应用需求。常见的RTOS包括VxWorks、RTLinux、Xenomai等。这些RTOS能够在资源有限的嵌入式设备上运行，并高效地管理系统的硬件和软件资源。
RT-Thread RT-Thread是一个组件丰富、高度可伸缩的RTOS，具备实时操作系统、中间件、开发者社区，广泛应用于多个行业，国内最大嵌入式开源社区。1 SylixOS SylixOS是一个开源、跨平台的大规模RTOS，具备全面功能，适用于航空航天、军事、工业自动化等多个领域，完全符合POSIX规范。
1、嵌入式软件开发课程重点介绍嵌入式软件开发的基础知识，如编程语言（如C/C++）、开发工具、操作系统（如Linux）等。此外，还会涉及嵌入式软件的设计模式、软件架构以及软件调试与测试等技术。学员通过学习这门课程，可以掌握嵌入式软件开发的基本技能。嵌入式系统应用开发技术课程着重于实际应用。
2、嵌入式要学课程包括： 嵌入式系统概述与基本原理。 嵌入式处理器架构。 嵌入式操作系统及实时系统原理。 嵌入式软件开发工具与环境。 嵌入式系统硬件设计基础。 嵌入式编程语言和编程技术。 嵌入式通信与网络原理。 嵌入式系统应用开发与实践。
3、C/C++编程语言：掌握C/C++编程语言是嵌入式软件开发的基础。这两种语言通常用于嵌入式系统的底层编程。微控制器和微处理器：学习微控制器和微处理器的工作原理、架构和编程方法。了解如何使用这些芯片进行嵌入式系统的开发。嵌入式系统设计：学习嵌入式系统的设计原理，包括硬件和软件的协同工作。
4、**实时操作系统（RTOS）：学习使用实时操作系统，掌握任务调度、中断处理等实时系统的关键概念。**嵌入式软件开发工具：熟练使用嵌入式系统开发工具，如编译器、调试器、模拟器等。**通信协议：了解和掌握常见的通信协议，如UART、SPI、I2C等，以便嵌入式系统与外部设备进行通信。
实时操作系统包括：嵌入式操作系统、工业控制实时操作系统、军事应用实时操作系统等。以下是对这些实时操作系统的 嵌入式操作系统 嵌入式操作系统是一种专为特定应用场景设计的实时操作系统。它们广泛应用于智能家电、医疗设备、航空航天等领域。
实时操作系统分为实时控制系统和实时信息处理系统，飞机飞行、弹道发射都是实时控制系统，预定飞机票、查询航班都是实时信息处理系统。
嵌入式Linux：专门针对嵌入式系统的Linux版本，尽管不是RTOS，但作为通用嵌入式操作系统（GPOS）广受欢迎。 FreeRTOS：开源RTOS，轻量级设计，可在多种处理器和架构上运行。 PX5 RTOS：超小型RTOS，具备亚微秒级任务切换与安全功能，适用于安全关键型应用。
实时操作系统指的是能在规定时间内对输入做出响应并完成处理的系统，广泛应用于工业控制、航空、医疗等领域。常见的实时操作系统包括RTOS（Real-Time Operating System）与Linux。RTOS是专门为实时应用设计的系统，具有高度的确定性和可预测性，常见的RTOS有VxWorks、RTLinux、QNX等。
问题四：操作系统都有哪些 实时操作系统 上 1 目前当下操作系统有PC端：Windows；Linux； Mac os； Unix；WAP端有：Android；ios 问题五：实时操作系统的实时任务 在实时系统中必然存在着若干个实时任务，这些任务通常与某些个外部设备相关，能反应或控制相应的外部设备，因而带有某种程度的紧迫性。