1、首先，你需要将电源、开关和继电器正确地连接起来。一般情况下，两个五角12v继电器的线圈一端应连接在一起，由一个直流电源供电。另外两个端口则应分别连接到电机的正负极，以控制电机的正反转。具体地，一个继电器应接入电机的正极，另一个应接入负极。
2、一个继电器，两个接触器，控制电机正反转接线如下图：正转控制：反转控制：停止控制：按下停，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机失电停转。扩展材料：线路的运用场合正反转控制运用生产机械要求运动部件能向正反两个方向运动的场合。
3、用两个双触点的继电器，线圈并联同时供电，第一个常闭点接电源正极，常开点接电源负极；第二个常闭点接电源负极，常开点接电源正极，从两个公共点接用电器，就能实现正负极性转换。
4、用一个继电器加一个接触器不能达到控制电机正反转的目的；需要一个继电器，两个接触器才能控制电机正反转的目的。
5、手动控制的话，一个“双刀双掷”的开关即可解决。中间接进线，两边的线交叉后同时接到电机（比如左边是“上脚”接电机的“A”，“下脚”接电机的“B”，则右边为“上脚”接电机的“B”，“下脚”接电机的“A”）。这样，闸刀拨到一边输出“正负”，拨到另一边就输出“负正”了。
6、把时间继电器接入电动机正反转：用时间继电器控制两个接触器的轮流通断，接触器负责转换电机正反转就行了，切换时间就是时间继电器的延时时间了。需要1个时间继电器。
电机要实现正反转控制，将其电源的相序中任意两相对调即可（我们称为换相），通常是V相不变，将U相与W相对调节器，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。
电路图和控制电路综合图：原理：图中使用了2个分别用于正转和反转的电磁接触器KMKM2，对这个电动机进行电源电压相的调换。此时，如果正转用电磁接触器KM1，电源和电动机通过接触器KM1主触头，使L1相和U相、L2相和V相、L3相和W相对应连接，所以电动机正向转动。
实现直流电机正反转控制，只需将电源的相序中任意两相进行对调，这一过程通常称为换相。 在换相过程中，为了确保接触器在动作时可靠地改变电动机的相序，应保证接触器的上口接线一致，而在下口进行相的调整。
1、电动机的三相电缆的相序反了，就会引起电机反转。这时，将三相中的任意两相进行对调，就可以把电机的转向纠正过来。对于电动机本体而言（即把联轴器拆除），都是可以正转和反转的，没有什么危害。
2、保养方法： 使用环境应经常保持干燥，电动机表面应保持清洁，进风口不应受尘土、纤维等阻碍。 当电动机的热保护连续发生动作时，应查明故障来自电动机还是超负荷或保护装置整定值太低，消除故障后，方可投入运行。 应保证电动机在运行过程中良好的润滑。
3、对于交流电机，可以通过改变电机的电源相序来实现电机的反转。在三相交流电机中，任意两相之间的接线顺序改变会改变电机的旋转方向。此外，对于某些类型的电机，也可以利用电子器件，如电子控制器或变频器，来实现电机的反转，这种方法要比物理改变连接方式更加方便。
4、为安全起见，常采用按钮联锁（机械）与接触器联锁（电气）的双重联锁正反转控制线路（如下图所示）；使用了按钮联锁，即使同时按下正反转按钮，调相用的两接触器也不可能同时得电，机械上避免了相间短路。
5、如果输出功率小可选用直径细点的电机（惯性小）用换电源极性来完成。否则建议考虑用机械的方式来完成。
电机装配不良。如果电机的转子和定子受到磨损，或者轴承磨损，间隙偏大，就会引起摩擦阻力增大，进而引起电机电流的减小。电源电压过低。如果电源电压过低，电机电流就会随之减小，严重时还会导致电机不能正常运转。引出线断路。
当发电机不接负载时，反向感应电流很小，主要是线圈内阻产热，当接有负载时，反向感应电流也增大，这是因为负载电阻值的变小使得反向感应电流变得更加强大，而反向电流产生的磁场与切割磁场相反，起到了一定的阻尼作用，随着电流的增大而增大，这也解释了为什么负载增多发电机的转动需要更多的动力来支持。
那么电机实际电流为什么比额定电流要小呢？我觉得主要原因是电机所带的负载太轻。电机负载越大，电流就越大；电机负载越小，电流越小。如果实际电流长期超过额定值，那么线圈会因为过热而烧毁。当电机空载时，空载电流会比额定电流低的多。
1、如果用一般原因查找肯定不行。最简单的方法。不准一般分两种，1：多走。2：少走。多走是可能有干扰。如果有干扰，查找干扰。一般干扰是没有太多方法找到，但可以知道是其它电气引起还是外部干扰。一般和电源有关。少走，可能丢步。在不更换电机的情况下，让电机降低速度运行，如果还丢步则是其它问题。
2、比如怎么让机器人更好的理解人的指挥意图，相对自主的去理解并规划任务，而不需一个点一个点得让人告诉它怎么走；如何让机器人在外围环境发生变化下（光线变暗影响图像识别，传送带上物品有损坏需要特殊处理）自动适应；如何通过触觉视觉听觉等感知判断零部件的装配质量，等等。
3、解决方法是找出其电压检测电路及检测点，更换损坏的器件。 显示过电流或接地短路 通常是由于电流检测电路损坏。如霍尔元件、运放电路等。 电源与驱动板启动显示过电流 通常是由于驱动电路或逆变模块损坏引起。
4、对于大数据、物联网与智慧城市的发展，中国信息技术权威专家――国务院物联网领导小组组长、中国工程院邬贺铨院士曾有一个很深奥的表述：从物联网到大数据再到智慧城市，是“格物致知”的过程，通过分析决策达到“知行合一”。智慧城市惠及每个人 大数据驱动下的智慧城市，关乎每个人的生活。