MCU根据其存储器结构可分为哈佛（Harvard）结构和冯诺依曼（Von Neumann）结构。
按存储器结构——MCU根据其存储器结构可分为哈佛（Harvard）结构和冯诺依曼（Von Neumann）结构。
DSP通常采用哈佛结构，将存储器空间划分成两个，分别存储程序和数据；MCU采用冯·诺依曼结构，只有一个存储器空间，通过一组总线连接到处理器核。指令集。
采用RISC结构的单片机数据线和指令线分离，即所谓哈佛结构。这使得取指令和取数据可同时进行，且由于一般指令线宽于数据线，使其指令较同类CISC单片机指令包含更多的处理信息，执行效率更高，速度亦更快。同时，这种单片机指令多为单字节，程序存储器的空间利用率大大提高，有利于实现超小型化。
内部存储器：MCU51单片机通常包含片内ROM、RAM和特殊功能寄存器（SFR）。ROM用于存储程序代码，RAM用于存储数据，而SFR用于配置和控制各种外设。I/O接口：MCU51单片机提供了可编程的通用输入输出（GPIO）引脚，用于与外部设备的连接和数据交换。其数量和功能根据具体型号的不同而有所差异。
PC 机的CPU 是基于冯诺伊曼的体系结构，然而MCU（单片机）、Dsp（数字信号处理器）都是基于哈佛结构的体系结构。哈佛结构与冯诺伊曼结构有很大的不同，在冯诺伊曼体系结构下只有一个地址空间，ROM 和RAM 可以随意安排在这一地址范围内的不同空间，即ROM 和RAM 地址统一分配。
1、嵌入式与单片机之间的关系如下：嵌入式系统是一个大类，单片机是其中一个重要的子类。嵌式系统像是一个完整的计算机，而单片机更像是一个没有外设的计算机。以前单片机包括的东西并不算多，两者的硬件区别较为明显。但是，随着半导体技术的突飞猛进，现在各种硬件功能都能被做进单片机之中。
2、单片机和嵌入式系统之间存在密切的关联。单片机是一种微型计算机，集成了中央处理器、内存和输入/输出设备等基本组件，用于控制外部设备和执行特定任务。它通常包含在嵌入式系统中，用于执行特定的功能和任务。嵌入式系统是一种专门设计用于执行特定任务的计算机系统。
3、单片机是一种嵌入式处理芯片，嵌入式的处理器有好多种，嵌入式芯片配合外围电路，嵌入到其他系统中起控制作用，就构成了嵌入式系统。
4、嵌入式设备是指内部有嵌入式系统的产品、设备，例如，内含单片机的家用电器、仪器仪表、工控单元、机器人、手机、PDA等。 嵌入式系统的种类与发展 按照上述嵌入式系统的定义，只要满足定义中三要素的计算机系统，都可称为嵌入式系统。嵌入式系统按形态可分为设备级（工控机）、板级（单板、模块）、芯片级（MCU、SoC）。
嵌入式系统是一个大类，单片机是其中一个重要的子类。嵌入式系统顾名思义就是一个嵌入在其他系统中的系统。例如汽车系统中嵌入姿态控制系统，就可以使汽车驾驶更安全，更有效；电源系统内引入自动控制系统，能够让电源工作的更稳定。这里的姿态控制系统和电源的自动控制系统就属于嵌入式系统。
嵌入式系统是指把一个微处理器“嵌入”到实际的应用系统中从而构成一个嵌入式系统，可分为硬件部分和软件部分。其硬件部分主要有以下几种方式实现：以mpu为核心组成，例如：arm等。以mcu为核心，就是各种各样的单片机，它主要把处理器和存储器等部件集成在一块芯片上。
嵌入式单片机是一种为特定应用设计的单片机，通常具有低功耗、高性能的特点。它们被广泛应用于各种嵌入式系统中，如智能手机、平板电脑、家用电器等。由于其针对特定任务的高度优化，嵌入式单片机在性能和能效方面通常优于通用型单片机。
本书以MN101C系列单片机为实例，深入剖析嵌入式单片机的核心技术。首先，它详细讲解了单片机的结构原理，包括其内在工作方式和指令系统。接着，汇编语言的介绍让读者能够直接操作硬件，理解指令执行的底层逻辑。
MCU的嵌入式开发是指MCU自身内嵌仿真调功能，如JTAG，BDM接口和软件的monitor。在开发这一类MCU时只需要一根JTAG线或者RSS232 TO TTL 线就行了。MCU的嵌入式开发将集应用与开发一体，它是一种非常有效的新型开发方式，目前许多MCU，如：ARM TI的DSP，C80C51F M430 一部份AVR...。
单片机为嵌入式技术。嵌入式系统是指嵌入到其他设备中，作为其一部分的计算机系统。嵌入式系统通常被设计用于实现特定的功能，例如控制、通讯、测量、监控等。嵌入式系统具有体积小、功耗低、成本低、可靠性高等特点。单片机属于嵌入式开发的范畴，因此单片机为嵌入式技术。
